[发明专利]机器人清洁头无效
| 申请号： | 200880002747.3 | 申请日： | 2008-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101588745A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | A·P·斯皮林特 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/24 | 分类号： | A47L9/24;A47L5/36 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 吴立明 |
| 地址： | 荷兰艾恩*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头(1；101)，该自治真空清洁系统(2)包括筒单元(3)以及将清洁头(1；101)连接到筒单元(3)的软管组件(4；104)。清洁头(1；101)具有底盘(5；105)、驱动系统(6；18；27)、真空清洁管口(8；108)以及导管(9；109)。导管(9；109)与由清洁管口(8；108)界定的空气通道连通。它围绕枢轴(10；110)可转动悬置并且包括在所述底盘(5；105)的顶部上提供的入口(11；111)以及在入口(11；111)的下游的肘部(12；112)，并且导管(9；109)被悬置和成形为使得由软管组件(4；104)经由软管组件(4；104)连接到的导管(9；109)施加到底盘(5；105)上的张力(20；120)的作用线(15；115)在肘部(12；112)的下游端以下一定间隔处延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头，所述自治真空清洁系统(2)还包括筒单元(3)以及将所述清洁头(1；101)连接到所述筒单元(3)的软管组件(4；104)，所述清洁头(1；101)包括：底盘(5；105)；驱动系统(6；18；27)，用于驱动和操控所述清洁头(1；101)在地面表面(7；107)上方的移位；真空清洁管口(8；108)，界定空气通道(30)；以及导管(9；109)，与所述清洁管口(8；108)连通，用于将经由所述空气通道(30)接收的空气引导到所述软管组件(4；104)；其中所述导管(9；109)围绕枢轴(10；110)相对于所述底盘可转动；所述导管(9；109)包括在所述底盘(5；105)的顶部上提供的入口(11；111)，以及在所述入口(11；111)的下游的肘部(12；112)；以及所述导管(9；109)相对于所述底盘悬置并且成形为使得在操作条件下由所述软管组件(4；104)经由所述导管(9；109)施加到所述底盘(5；105)上的张力的作用线(15；115)在所述肘部(12；112)的下游端以下一定间隔处延伸。
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