[发明专利]移乘辅助装置无效
| 申请号： | 200880005325.1 | 申请日： | 2008-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN101616651A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 久米洋平;河上日出生;藤冈总一郎;中村彻 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b)，和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b)，使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作，从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移乘辅助装置，具备用于支撑人的支撑器和操作所述支撑器的操作部，基于所述操作部的操作让所述支撑器进行动作，其特征在于包括：致动器，让所述支撑器进行动作；以及控制装置，基于所述操作部的操作控制所述致动器，其中，所述控制装置包括，动作路径设定部，用于设定所述支撑器的动作路径；操作修正部，通过驱动所述致动器使所述支撑器沿着由所述动作路径设定部设定的动作路径进行动作，来修正基于所述操作部的操作的所述支撑器的动作。
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