[发明专利]液压作业机械的安全装置有效
申请号: | 200880006555.X | 申请日: | 2008-02-28 |
公开(公告)号: | CN101622460A | 公开(公告)日: | 2010-01-06 |
发明(设计)人: | 佐竹英敏;小高克明;后藤勇树;长岛祐二;一村和弘 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | F15B20/00 | 分类号: | F15B20/00;E02F9/24;E02F9/20;F15B11/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 陈 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种液压作业机械的安全装置,其包括:控制液压油从液压源(21)向液压执行机构(15~17)的流动的控制阀(22~24)、根据控制杆操作输出操作信号(v51~v53)的电气控制杆装置(51~53)、输出用于控制控制阀(22~24)的控制压力的电磁比例阀(25~30)、计算与操作信号(v51~v53)相应的控制压力(P25~P30)的压力计算部(50)、控制电磁比例阀(25~30)以使从电磁比例阀(25~30)输出的控制压力成为计算出的控制压力(P25~P30)的控制部(50)、选择从电磁比例阀(25~30)输出的控制压力的高压侧的高压选择回路(41~44)、检测由高压选择回路(41~44)选择的控制压力的压力检测器(45,46)、根据由压力检测器(45,46)检测出的控制压力和由压力计算部计算出的控制压力判断电磁比例阀(25~30)的异常的异常判断部(50)、以及当判断出电磁比例阀(25~30)异常时禁止控制阀(22~24)的控制动作的禁止装置(47,48)。 | ||
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【主权项】:
1.一种液压作业机械的安全装置,其特征在于,包括:液压源;液压执行机构,由来自该液压源的液压油驱动;控制阀,控制液压油从所述液压源向所述液压执行机构的流动;电气控制杆装置,根据控制杆操作,输出作为所述液压执行机构的驱动指令的电操作信号;第一和第二电磁比例阀,输出用于控制所述控制阀的控制压力;压力计算部,计算与从所述电气控制杆装置输出的操作信号相应的第一和第二控制压力;控制部,控制所述第一和第二电磁比例阀,使从所述第一和第二电磁比例阀输出的控制压力成为由所述压力计算部计算出的第一和第二控制压力;高压选择回路,选择从所述第一和第二电磁比例阀输出的控制压力的高压侧;压力检测器,检测由所述高压选择回路选择的控制压力;异常判断部,根据由所述压力检测器检测出的控制压力、和由所述压力计算部计算出的第一和第二控制压力,判断所述第一和第二电磁比例阀的异常;以及禁止装置,当由所述异常判断部判断出第一和第二电磁比例阀异常时,禁止基于第一和第二电磁比例阀的所述控制阀的控制动作。
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