[发明专利]确定位置有效
| 申请号： | 200880007391.2 | 申请日： | 2008-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN101680743A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | A·H·德莫普洛斯 | 申请（专利权）人： | 绝对机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B9/02 | 分类号： | G01B9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 严志军;杨松龄 |
| 地址： | 英国贝*** | 国省代码： | 英国;GB |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 安装在基座(11)上且包括腕机构的例如具有若干自由度的机器人臂(10)端部的可动元件的位置通过以下方式来确定：在机器人的基座的周围安装多个基座目标(32，74)，以及在腕机构(15)的基座(14)周围安装多个臂目标(42，74)，且安装光学器件(90)，该光学器件(90)与可动元件一起运动以确定基座目标中的至少一些的位置和臂目标中的至少一些的位置。光学器件可为激光跟踪器或摄影机系统(90)，且该光学器件可安装在机器人臂的、腕机构(15)的基座(14)连接到其上的零件(13)上。这就使得现有的机器人(10)能够获得相对于固定的外部参照系的绝对位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 位置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定在参照系内可动的元件的位置的装置，其中，相对于所述可动元件固定多个第一目标，且在相对于所述参照系的固定位置处提供多个基座元件，所述装置包括包含可与所述可动元件一起运动的器件的测量系统，所述测量系统包括用于确定所述可动器件相对于所述基座元件中的至少一些的位置、且用于确定所述第一目标中的至少一些相对于所述可动器件的所述位置所处的位置的器件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绝对机器人技术有限公司，未经绝对机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200880007391.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：五线式电阻式触控面板结构
- 下一篇：车辆中央控制器的开发平台及控制方法
