[发明专利]用于计算车辆的驾驶策略所用的避撞轨迹的方法有效
| 申请号： | 200880008694.6 | 申请日： | 2008-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN101636304A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | M·斯塔姆普夫尔;C·施米特;W·布兰茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 肖日松;梁 冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以便避开至少一个在行驶期间接近所述机动车(1)的障碍物(11)的方法。机动车(1)的横向速度独立于机动车(1)的纵向速度地在计算中被考虑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 车辆 驾驶 策略 所用 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以避开在行驶期间接近所述机动车(1)的至少一个障碍物(11)，其特征在于，所述机动车(1)的横向速度(vy)不依赖于所述机动车(1)的纵向速度地在所述计算中被考虑。
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