[发明专利]用于包含绝对及相对坐标的车辆导航及领航的系统及方法

摘要

本发明揭示一种在车辆中使用的导航系统。所述系统包含绝对位置传感器，例如GPS，以及一个或一个以上额外的传感器，例如相机、激光扫描仪或雷达。所述系统进一步包括数字地图或数据库，所述数字地图或数据库包含关于所述车辆的周围对象中的至少某些对象的记录。这些记录可包含相对位置属性及传统的绝对位置。当所述车辆移动时，传感器感测到这些对象中的至少某些对象的存在并测量所述车辆的到所述对象的相对位置。使用此信息连同所述绝对位置信息及所添加的地图信息来确定所述车辆的位置且支持例如增强的驾驶方向、碰撞避免或自动辅助驾驶等特征。根据一实施例，所述系统还允许在无需借助于存储绝对位置信息的情况下使用相对定位给某些对象赋予属性。

主权项

1、一种用于使用绝对及相对坐标的车辆导航的系统，其包括：地图数据库，其含有关于多个对象的信息，包含所述对象的绝对地理位置及相对空间位置；绝对位置传感器，其由所述系统使用来确定所述车辆的初始绝对地理位置；一个或一个以上传感器可确定所述车辆附近的物理对象的存在及相对方位，所述物理对象还被作为所述地图数据库中的对应对象加以参考；及导航逻辑，其使用所述车辆的绝对地理位置来确定应选择所述地图数据库中的所述多个对象中的哪一者，且接着使用所述选定对象的空间坐标连同所述物理对象相对于所述车辆的所述相对方位来确定准确的车辆位置以供在车辆导航中使用。