[发明专利]车辆用控制装置

摘要

本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾角的指令值，另一方面，对象车轮选择机构基于制动检测机构所检测的制动操作部件的操作状态，选择使外倾角控制装置动作的车轮。并且，由于第一外倾角变更机构基于外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节对象车轮选择机构所选择的车轮的外倾角，因此可以提高节约燃费性能，并且可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。

主权项

1.一种车辆用控制装置，其对具备车轮和外倾角调节装置的车辆，使所述外倾角调节装置动作而控制所述车轮的外倾角，其中，所述车轮具有在轴方向上并列设置的第一轮胎胎面和第二轮胎胎面，并且，所述第一轮胎胎面的抓地力高于所述第二轮胎胎面，且所述第二轮胎胎面的滚动阻力小于所述第一轮胎胎面，所述外倾角调节装置对所述车轮的外倾角进行调节，所述车辆用控制装置的特征在于，具有：摩擦系数算出机构，其算出在所述车轮与行驶路面之间产生的摩擦系数；外倾角算出机构，其基于所述摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出所述车轮的外倾角的指令值；制动检测机构，其检测驾驶员为制动车辆而操作的制动操作部件的操作状态；对象车轮选择机构，其基于利用所述制动检测机构检测的操作状态，选择使所述外倾角调节装置动作的车轮；第一外倾角变更机构，其基于利用所述外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节利用所述对象车轮选择机构选择的车轮的外倾角，从而改变所述车轮的第一轮胎胎面和第二轮胎胎面的接地。