[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法有效
申请号: | 200880010493.X | 申请日: | 2008-03-03 |
公开(公告)号: | CN101652282A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 山田坚滋;伊藤武志 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/26 | 分类号: | B60W10/26;B60K6/445;B60L9/18;B60L11/14;B60W10/08;B60W20/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620),以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win~Wout)内的方式,根据需要来修正MG2转矩指令值,由此进行电力收支控制。该电力收支控制,使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此,能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力车辆的控制装置,所述混合动力车辆搭载有第一电动机和第二电动机(560、530)以及被构成为能够在与所述第一电动机和所述第二电动机之间授受电力的蓄电装置(510),该控制装置具备:第一控制单元和第二控制单元(610、620),其用于分别驱动控制所述第一电动机和所述第二电动机;通信路径(615),其用于在所述第一控制单元与所述第二控制单元之间进行数据通信;推定部(650),其基于由所述第一控制单元(610)取得的关于所述第一电动机(560)的数据,校正从所述第一控制单元向所述第二控制单元传送数据时在所述通信路径中的通信延迟时间(Tcm),推定在与所述第二电动机同步的定时的、所述第一电动机的输入输出电力(Pm1);以及电力收支控制部(660),其用于通过所述第二控制单元(620),使用由所述推定部推定的所述第一电动机的输入输出电力推定值(Pm1e),将所述第一电动机与所述第二电动机的输入输出电力的和(Pm1+Pm2)限制在预定范围(Win~Wout)内。
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