[发明专利]安装机、安装方法、及安装机上的摄像单元的移动方法有效
申请号: | 200880010796.1 | 申请日: | 2008-03-26 |
公开(公告)号: | CN101653057A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 内海智仁 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王冠宇;林月俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的安装机是将元件(A)安装于基板(W)上的安装机,其包括:头部组件(40),其有多个沿规定的方向并列设置的将元件(A)取出的头部(41);头部组件移动单元(4),其使头部组件(40)移动;基板摄像相机(21)(基板摄像单元),其设置于头部组件(40),而且拍摄基板(W);相机移动单元(25)(摄像移动单元),其使基板摄像相机(21)相对于头部组件(40)沿头部(41)的排列方向移动。 | ||
搜索关键词: | 装机 安装 方法 摄像 单元 移动 | ||
【主权项】:
1.一种将元件安装于基板的安装机,其特征在于包括:头部组件,其有多个沿规定的方向并列设置的将元件取出的头部;头部组件移动单元,其使所述头部组件移动;基板摄像单元,其设置于所述头部组件,而且拍摄基板;摄像移动单元,其使所述基板摄像单元相对于所述头部组件沿所述头部的排列方向移动。
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