[发明专利]轮胎接地状态估计方法、轮胎接地状态估计装置以及接地状态估计用轮胎

摘要

使用接地状态估计用轮胎(20)，该轮胎(20)具有在轮胎圆周方向排列轮胎圆周方向的长度不同的多个花纹块而得到的花纹块列，并且具有以固定的周期形成上述花纹块列的相邻的两个花纹块的蹬出端的胎面图案，由安装于转向节(23)的加速度传感器(11)对从上述轮胎(20)传递到上述转向节(23)的上述蹬出端依次离开路面时所产生的周期性振动进行检测并求出上述振动的频率波形，并且检测上述频率波形的在根据由车轮速度传感器(12)测量出的车轮速度V和上述周期算出的检测频带内的振动水平，根据该振动水平的大小来估计轮胎的接地状态，由此不将传感器安装于轮胎而能够高精确度地估计行驶中的轮胎的接地状态。

主权项

1.一种轮胎接地状态估计方法，其特征在于，使用具有以固定的周期在轮胎圆周方向形成了多个花纹块或仿花纹块的蹬出端的位置的胎面图案的轮胎，在车辆非悬挂部检测从上述轮胎传递到车辆非悬挂部的、上述花纹块或仿花纹块的蹬出端离开路面时的振动，根据所检测到的该振动的与上述周期对应的频带的振动成分的大小来估计行驶中的轮胎的接地状态，其中，上述花纹块由圆周方向槽与横槽或圆周方向槽与横向花纹槽划分而成，上述仿花纹块从在轮胎圆周方向连续的接地部向轮胎宽度方向突出。