[发明专利]车辆的车速控制系统和车速控制方法

摘要

如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。

主权项

1.一种车辆的车速控制系统，其具有车速检测器，并执行车速限制控制以及速度增加率控制，所述车速限制控制用于限制车速使得由所述车速检测器检测到的车速不超过限制速度，所述速度增加率控制允许在所述车速限制控制结束后增加所述车辆的速度同时限制所述车辆的速度的增加率使得车速增加率不超过目标车速增加率，其特征在于包括：目标设定单元，其基于由所述车速检测器检测到的车速来设定所述目标车速增加率，使得当所述车速高时所述目标车速增加率变成比当所述车速低时获得的目标车速增加率大的值。