[发明专利]使用基于机械放大器的惯性马达的精确定位系统

摘要

本发明涉及使用基于机械放大器的惯性马达的精确定位系统，该机械放大器包括第一放大惯性子组件(20)，该惯性子组件包括机械放大器(1)、压电激活构件(2)和配重件(3)。第二相对驱动子组件(21)，包括夹具(15)和附接到第一惯性子组件(20)的被夹持构件(24)。第一惯性子组件的非对称激励循环产生冲击力和被沿驱动方向(z)放大的运动，由此实现被夹持构件在夹具中的滑动和粘附的连续，以便产生点A和相对于点D的相对平移运动。机械放大器(1)增加了步长尺寸并减少了供应突入电流。点B相对于点D的精确和动态定位可以用使用放大器(1)的放大行程来实现。

主权项

1、一种精确定位系统，包括：第一惯性子组件(10，20，30，40，50，60，90abcd)，包括至少一个压电激活元件(2)和至少一个惯性点(B，B′，B″)，且该子组件能沿作动方向(z)在作动点(A，A1，A2)处产生冲击力和运动，第二相对驱动子组件(11，21，31，41，51，61，91)，包括至少一个驱动构件和一个被驱动构件，这两个构件中的一个经由作动点(A，A1，A2)固定到第一惯性子组件(10，20，30，40，50，60，90abcd)，电子电路(100)，用于根据预定激励循环对第一惯性子组件的每个压电激活元件(2)供电，其特征在于：第一惯性子组件包括机械放大器(1)，该放大器将压电激活元件(2)的运动放大，作动点(A，A1，A2)位于机械放大器(1)上，而不与压电激活元件(2)直接接合，驱动构件和被驱动构件是至少一个夹具(5，15，35，45，55，75，85abcd)和一个被夹持元件(4，24，54，76，95)的形式，以允许滑动-粘附运动。