[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的混合动力汽车、以及动力输出装置的控制方法

摘要

在混合动力汽车(20)中，如果在通过变速器(60)连结了行星齿轮架(45)与驱动轴(67)时预定的变速状态切换条件成立了，则执行使马达MG1的转速与基于变速器(60)的齿轮比和驱动轴(67)的转速的目标转速Nm1^*相一致的转速调整处理、通过变速器(60)的与目标变速级数n^*相对应的齿轮系实现的太阳齿轮(41)与驱动轴(67)的连结、在同时结合状态下在马达MG1与MG2之间移换转矩并使得马达MG1、MG2分别输出在与目标变速级数n^*相对应的变速后状态下各自应输出的转矩的动力移换处理、以及行星齿轮架45与驱动轴67的连结的解除。

主权项

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力并包括：内燃机；第一电动机，能够输入输出动力；第二电动机，能够输入输出动力；蓄电单元，能够与所述第一和第二电动机中的每一个交换电力；动力分配统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一要素、与所述第二电动机的旋转轴连接的第二要素、以及与所述内燃机的内燃机轴连接的第三要素，并基于对这三个要素中的两个要素输入输出的动力而对剩余的一个要素输入输出动力；变速传递单元，能够将所述动力分配统合机构的所述第一和第二要素中的一者或双方选择性地与所述驱动轴连结，并能够将来自所述第一要素的动力和来自所述第二要素的动力分别以预定的变速比传递给所述驱动轴；要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力；以及控制单元，在当预定的变速状态切换条件在以下期间内成立了时解除所述第一和第二要素中的一者与所述驱动轴的连结并将所述第一和第二要素中的另一者与所述驱动轴连结的情况下，控制所述内燃机、所述第一和第二电动机、以及所述变速传递单元，使得伴随着转速调整处理、通过所述变速传递单元实现的所述第一和第二要素中的另一者与所述驱动轴的连结、动力移换处理、以及通过所述变速传递单元实现的所述第一和第二要素中的一者与所述驱动轴的连结的解除，基于所述被设定了的要求动力的动力被输出给所述驱动轴，其中所述期间是指在通过所述变速传递单元连结了所述第一和第二要素中的一者与所述驱动轴的状态下所述内燃机运转、并且所述第一和第二电动机被进行驱动控制的期间，所述转速调整处理是指调整与所述第一和第二要素中的另一者相对应的所述第一或第二电动机的转速以使得所述第一和第二要素中的另一者能够与所述驱动轴连结，所述动力移换处理是指在通过所述变速传递单元将所述第一和第二要素这两者与所述驱动轴连结了的状态下在所述第一和第二电动机之间移换动力并使得所述第一和第二电动机分别输出在仅将所述第一和第二要素中的另一者与所述驱动轴连结了时所述第一和第二电动机各自应输出的动力。