[发明专利]带多方向模块的机器人训练系统有效
申请号: | 200880016967.1 | 申请日: | 2008-05-22 |
公开(公告)号: | CN101820845A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 汤启宇;宋嵘;林昭凯;谭惠民;吴树滔;李德志;彭民杰;郭景麟;崔彦邦;梁焕方 | 申请(专利权)人: | 香港理工大学 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A63B23/035;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚;王小青 |
地址: | 中国香港*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法,通过本发明,使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练,而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。 | ||
搜索关键词: | 多方 模块 机器人 训练 系统 | ||
【主权项】:
一种使用一个训练模块进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:-控制塔(101、704),其具有至少一个锁紧机构(509、609);-旋转马达塔(103、203、301、400),所述马达塔具有产生力矩的马达;-多方向模块(111、500、609、801、903、1001、1103),其位于所述的旋转马达塔上,以与使用者的肢体接触;以及-控制器(717);其特征在于:所述的锁紧机构设在锁紧用的手柄上,所述的旋转马达塔位于完全水平与完全垂直之间的位置,所述的多方向模块选自包括下肢模块和上肢模块的组件。
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