[发明专利]用于机器的操作员控制装置有效
| 申请号： | 200880017367.7 | 申请日： | 2008-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN101681180A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | S·I·卡伦;J·D·达蒂洛;J·B·杜兰德;P·R·埃里克松 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04;G05G9/047 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴 鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器(38)，包括操作员座椅(40)和与操作员座椅相邻的扶手(48)。该机器还可包括控制系统(50)，该控制系统可包括至少部分地从扶手向上延伸的控制手柄。该控制系统包括力反馈装置(16)，该力反馈装置可驱动地连接于控制手柄，且可操作以便给控制手柄提供反馈力。该力反馈装置可包括至少一个致动器或制动器。该控制系统至少在某些环境下自动调节力反馈装置提供给控制手柄的反馈力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 操作员 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器(38)，包括：操作员座椅(40)；与操作员座椅相邻的扶手(48)；和控制系统(50)，包括：至少部分地从扶手向上延伸的控制手柄(12)，和力反馈装置(16)，该力反馈装置可驱动地连接于控制手柄，且可操作以便向控制手柄提供反馈力，该力反馈装置包括至少一个致动器或制动器，其中，该控制系统至少在某些环境下自动调节力反馈装置提供给控制手柄的反馈力的大小。
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