[发明专利]利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 200880017636.X | 申请日： | 2008-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN101681167A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 韩·书峰;特伦斯·丹尼尔·皮克特;约翰·富兰克林·里德 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所 | 代理人： | 田 磊 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在求值时间窗口过程中确定车辆的初步制导数据。视觉模块(22)采集所述求值时间窗口过程中的视觉数据。根据所述采集到的视觉数据确定视觉制导数据。视觉质量估计器(20，120或220)为所述求值时间窗口过程中的所述视觉数据和视觉制导数据中的至少一个估计视觉质量数据。所述视觉质量数据基于回归路径和密度网格点。如果所述视觉质量数据超过最小阈值，调节器(110)基于所述视觉制导数据将所述初步制导数据调节为修正的制导数据使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 基于 视觉 调整 引导 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种引导车辆的方法，该方法包括：在一求值时间窗口过程中基于与所述车辆相关联的定位接收器确定所述车辆的初步制导数据；在所述求值时间窗口过程中采集来自与所述车辆相关联的视觉模块的视觉数据；由所述采集的视觉数据确定视觉制导数据；在所述求值时间窗口过程中估计所述视觉制导数据的视觉质量，所述视觉质量基于一回归路径和密度网格点；和如果所述视觉质量数据超过一最小阈值，则基于所述视觉制导数据调节所述初步制导数据至一修正的制导数据，使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。
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