[发明专利]行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置有效
| 申请号： | 200880018544.3 | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101681561A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 田口康治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/10;B62D6/00;G01C21/00;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶轨迹生成装置，具备进行以实现基于目标通过时间(ts)和道路(D)的道路边界线的第1约束条件的方式进行收敛运算来导出行驶轨迹的第1收敛运算部(25)；以及在已实现第1约束条件的状态下，对用于使规定的运行条件优先的评价函数(J3)进行收敛运算来导出行驶轨迹的行驶轨迹导出部(26)，其中，以满足基于目标通过时间(ts)和道路(D)的道路边界线所设定的第1约束条件的方式对行驶轨迹进行收敛运算，并在满足该第1约束条件的状态下对用于使规定的运行条件优先的评价函数(J3)进行收敛运算来导出行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨迹 生成 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括：第1收敛运算步骤，以实现基于规定的目标通过时间和道路边界线的第1约束条件的方式进行收敛运算来导出行驶轨迹；以及行驶轨迹导出步骤，在已实现上述第1约束条件的状态下，对用于使规定的运行条件优先的评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹。
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