[发明专利]路径计划装置、路径计划方法以及移动体无效
| 申请号： | 200880020836.0 | 申请日： | 2008-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN101689053A | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 薮下英典;美马一博;朝原佳昭 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种当搭载在机器人等移动体上时能够使其表现出自然的移动动作的路径计划装置、路径计划方法、以及搭载有路径计划装置的移动体。路径计划装置(20)包括：路径引导区域设定部(21)，其在机器人的一侧或两侧设定第一移动禁止区域，该第一移动禁止区域辅助移动路径的生成；以及路径决定部(25)，其以使机器人不在路径引导区域内移动的方式决定到目标位置的移动路径。路径引导区域设定部(21)以使路径引导区域的外周通过所述机器人中心的方式设定路径引导区域。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 计划 装置 方法 以及 移动 | ||
【主权项】：
1.一种路径计划装置，包括：移动禁止区域设定部，所述移动禁止区域设定部在移动体的一侧或两侧设定第一移动禁止区域，所述第一移动禁止区域辅助移动路径的生成；以及路径决定部，所述路径决定部以使所述移动体不在所述第一移动禁止区域内移动的方式决定到目标位置的移动路径，所述移动禁止区域设定部以使所述移动路径通过所述移动体中心的方式设定所述第一移动禁止区域。
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