[发明专利]电机驱动系统及其控制方法有效
申请号: | 200880022035.8 | 申请日: | 2008-06-12 |
公开(公告)号: | CN101689828A | 公开(公告)日: | 2010-03-31 |
发明(设计)人: | 山田坚滋 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/04;H02P27/08 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 脉动检测部(310)检测被PWM控制的电机电流的脉动电流宽度(Irp)。脉动基准设定部(320)设定脉动电流宽度的基准值(Irp#)。频率调整部(350)基于脉动电流宽度偏差来设定用于对PWM控制的载波频率进行指示的控制信号(Vfq)。载波产生部(360)产生频率依照控制信号(Vfq)的载波(Vcr)。由此,能够实现用于将脉动电流宽度维持在适当水平的载波频率的反馈控制。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电机驱动系统,具备:交流电动机(MG),其具有安装有永磁体(28)的转子;电力变换器(20),其通过按照脉冲宽度调制控制对多个电力用半导体开关元件(Q1-Q6)进行的导通断开控制,来对向所述交流电动机的电力供给进行控制;电流检测器(24),其对在所述电力变换器和所述交流电动机之间流动的电机电流进行检测;脉动检测部(310),其基于所述电流检测器的检测值,对与各所述电力用半导体开关元件的开关频率对应的、所述电机电流的脉动电流宽度(Irp)进行检测;基准设定部(320),其对所述脉动电流宽度的基准值(Irp#)进行设定;以及频率调整部(350),其基于由所述脉动检测部检测出的所述脉动电流宽度、和由所述基准设定部设定的所述基准值的比较,来对所述脉冲宽度调制控制中使用的载波(Vcr)的频率进行控制。
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