[发明专利]任务后高精确度定位和定向系统有效
| 申请号： | 200880024431.4 | 申请日： | 2008-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN101743453A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | B·M·舍青格;J·J·赫顿;U·沃尔拉特 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;张静娟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种产生任务后定位和定向数据的方法，包括：根据在数据获取期期间由移动平台获取的全球导航卫星系统(GNSS)数据(16)和惯性导航系统(INS)数据(19)来产生表示移动平台的位置和方向的位置和方向数据，使用网络实时运动(RTK)子系统(26)来产生与数据获取期相关联的校正数据(33)，以及根据校正数据校正位置和方向数据。RTK系统子系统可实现虚拟参考站(VRS)技术(24)来产生校正数据。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 精确度 定位 定向 系统 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：在移动平台上获取GNSS数据和INS数据的数据获取期之后：根据在所述数据获取期期间获取的所述GNSS数据和INS数据来产生表示所述移动平台的位置的位置数据；使用包括VRS子系统的网络RTK子系统来产生与所述数据获取期相关联的校正数据；以及根据所述校正数据来校正所述位置数据。
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