[发明专利]元件放置设备有效
申请号: | 200880025377.5 | 申请日: | 2008-08-27 |
公开(公告)号: | CN101755497A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 远藤忠士;纳土章;永尾和英 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 卢亚静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种能够防止安装头在可移动区域内的自由操作受到限制且能够改善安装节拍时间的元件放置设备。元件放置设备(1)包括由将检查光投射在水平方向上的投影器(21)和接收投影器(21)所投射的检查光的线阵传感器(22)构成的线阵传感器照相机(23),元件放置设备(1)设置成使安装头(7)移动,以允许吸到安装头(7)的抽吸管嘴(9)的元件(P)在安装到基板(10)上之前与线阵传感器照相机(23)的检查光的光轴(20)水平相交,以使线阵传感器照相机(23)执行对元件的成像,并基于线阵传感器照相机(23)对元件(P)成像所得到的元件(P)的图像(DP)来判断元件(P)相对于抽吸管嘴(9)的抽吸姿态的行为,其特征在于,构成线阵传感器照相机(23)的投影器(21)和线阵传感器(22)布置在安装头(7)相对于基座(2)的可移动区域(R)的外侧。 | ||
搜索关键词: | 元件 放置 设备 | ||
【主权项】:
一种元件放置设备,用于使安装头相对于基座移动,并将被吸到安装头的抽吸管嘴的元件安装到定位在基座上的基板上,所述元件放置设备包括:线阵传感器照相机,由用于将检查光投射在水平方向上的投影器和用于接收投影器所投射的检查光的线阵传感器构成;成像控制装置,用于使安装头移动,以允许被吸到安装头的抽吸管嘴的元件在安装到基板上之前与线阵传感器照相机的检查光的光轴水平相交,从而使线阵传感器照相机执行对元件的成像;和判断装置,用于基于通过线阵传感器照相机对元件成像而得到的元件的图像来判断元件相对于抽吸管嘴的抽吸姿态的行为;其中,构成线阵传感器照相机的投影器和线阵传感器布置在安装头相对于基座的可移动区域的外侧。
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