[发明专利]接收夹具设备及使用该设备的工作机

摘要

本发明提供了一种接收夹具设备和使用该接收夹具设备的工作机，其中，所述接收夹具设备可降低装备成本和减小安装空间，并且其还可便于诸如焊点的工作点的示教。所述接收夹具设备包括：基台；支承构件；由支承构件支撑的转轴；用于使转轴旋转的旋转装置；具有固定至转轴的支撑臂的第一接收夹具；具有以可旋转的方式连接至转轴的支撑臂的第二接收夹具；以及用于使第一接收夹具的支撑臂与第二接收夹具的支撑臂成为连接和断开状态的接合装置。所述接收夹具设备还设置了控制装置，该控制装置以协作运动的方式控制旋转装置和接合装置的驱动，并且将第一接收夹具和第二接收夹具相对于紧邻基台的工作装置交替保持在竖直位置中，和将第一接收夹具和第二接收夹具交替保持在位于准备侧的倾斜位置中。

主权项

一种接收夹具设备，所述接收夹具设备使装载有待加工物体的接收夹具朝执行预定工作的工作装置移动，所述接收夹具设备包括：基台，所述基台具有直立放置在所述基台上并彼此相对的一对支撑装置；支承构件，所述支承构件分别设置在所述一对支撑装置上；由所述支承构件支撑的转轴；使所述转轴旋转的旋转装置；第一接收夹具，所述第一接收夹具具有固定于所述转轴的支撑臂；第二接收夹具，所述第二接收夹具具有以可旋转的方式连接至所述转轴的支撑臂；接合装置，所述接合装置使所述第一接收夹具的支撑臂和所述第二接收夹具的支撑臂处于连接或断开的状态；以及控制装置，所述控制装置控制所述第一接收夹具和所述第二接收夹具的位置，其中，所述控制装置通过以协作运动的方式驱动所述旋转装置和所述接合装置而将所述第一接收夹具和所述第二接收夹具依次保持在抵着靠近所述基台设置的所述工作装置的直立位置中，并且所述控制装置还将所述第一接收夹具和所述第二接收夹具依次保持在位于安置所述待加工物体用于工作的一侧(准备侧)上的倾斜位置中。