[发明专利]用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法

摘要

本发明涉及一种用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法，其中，每个较长的分轴在相对大的测量空间或加工空间中实现相对低加速的分运动，并且，每个较短的分轴基本上执行具有基本上总体恒定的测量速度或加工速度的总运动的一些运动分量，其特征在于，求出测量装置或刀具相对于测量物或加工物的尽可能高的且应保持恒定的运动速度(Vmax)，其方式是首先以参考速度(Vref)对加工轨迹进行模拟，并且，将通过所述模拟求出的、最大偏移(Sz_ref_max)与最大可偏移性(Sz)之比与Vref一起使用，以求出Vmax。

主权项

一种用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法，其中，冗余的、平移作用的轴形成总运动装置的相对于待以任意方法探测或加工的测量物或加工物可线性运动的部分，总运动装置用于测量装置的或刀具的至少二维的总运动，其中，如果旋转地或并联运动地作用的分运动装置除了其典型的运动能力之外还能够用于测量装置或刀具的冗余平移运动，或者能够仅仅在与用途相关地足够小的运动区域内用于测量装置或刀具的冗余平移运动，则也可以视为冗余平移运动能力，其中，每个可运动经过较长路程的分轴，在此称为基轴，允许基本上在整个测量空间或加工空间上实现相对低加速的分运动，并且，每个可运动经过较短路程的分轴，在此称为附加轴，基本上仅执行总运动的一些运动分量，这些运动分量要求超出为基轴确定或设定的最大值的加速度，其中，所有轴的总协调能够直接发生在测量过程或加工过程期间，或者发生在测量过程或加工过程期间的流畅的、分区段的预处理中，或者作为总测量过程或总加工过程的一个完整预处理的一部分，其特征在于，在不限制附加轴的加速度并且不违反附加轴的运动范围的情况下求出测量装置或刀具相对于测量物或加工物的尽可能高的且应保持恒定的运动速度(Vmax)，其方式是首先以参考速度(Vref)对加工轨迹或者对所述加工轨迹的待单独考虑的区段进行模拟，并且，将通过所述模拟求出的、最大偏移(Sz_ref_max)与最大可偏移性(Sz)之比与Vref一起使用，以求出Vmax。