[发明专利]工件传送装置有效
| 申请号： | 200880101155.7 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101765476A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 鸿巢仁司;小田岛正 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B25J5/02;B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 传送 装置 | ||
【主权项】：
一种工件传送装置，具有：保持工件的保持工具；和能够移动地支承所述保持工具的支承臂，通过所述支承臂，将由所述保持工具保持的工件传送到组装所述工件的工件组装位置，并且将所述工件的姿态改变成与工件组装位置对应的姿态，其特征在于，将所述支承臂构成为多个连杆部件以闭环状连接的闭环连杆机构，所述工件传送装置构成为，能固定所述保持工具相对于所述支承臂的与保持工具相连的一对连杆部件中任意一方连杆部件的姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200880101155.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：上下文树中的分析替换
- 下一篇：旋翼飞行器叶片
