[发明专利]车辆转向控制装置和方法有效
| 申请号： | 200880101645.7 | 申请日： | 2008-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN101772448A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 铃木拓;江口孝彰;蔡佑文;吉泽弘之;西田雪德 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 11277 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆转向控制装置，其中，方向盘与用于使转向车轮转动的转轮机构机械分离；所述车辆转向控制装置被配置为进行正常控制，所述正常控制用于基于根据方向盘的转向角所设置的第一目标转轮角来控制转向车轮的转轮角；以及所述车辆转向控制装置被配置为进行自动转轮控制，所述自动转轮控制用于基于根据车辆的行驶状态所设置的第二目标转轮角来控制转向车轮的转轮角，其特征在于，所述车辆转向控制装置包括反力控制部，所述反力控制部被配置为：在所述正常控制时，通过将转向反力等于0时的转向角定义为车辆直线行驶时的转向角，来控制要施加至方向盘的转向反力，以及在所述自动转轮控制时，通过将根据所述第二目标转轮角所设置的转向角定义为转向反力等于0时的转向角，来控制转向反力。
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