[发明专利]车辆驱动单元的控制装置

摘要

本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，能够不增大计算机的运算负荷而确切地实现车辆驱动单元的各种功能相关的要求。设为包括要求产生阶层10、调停阶层20以及控制量设定阶层30的阶层型的控制结构，从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号。在要求产生阶层10中按每个功能设置将与各种功能相关的要求数值化并输出的要求输出要素12、14、16。在调停阶层20中按要求的每个分类设置调停要素22、24、26。各调停要素22、24、26汇总所担当的分类的要求值，按照规则调停为一个要求值。在控制量设定阶层30设置中对调停后的各要求值基于相互的关系进行调整的调整部32、和基于调整后的要求值运算多个致动器42、44、46的各自的控制量的控制量运算要素34、36、38。

主权项

一种车辆驱动单元的控制装置，该控制装置对与车辆驱动单元的动作相关的多个致动器进行协调控制，实现与所述车辆驱动单元的各种功能相关的要求，其特征在于，具有阶层型的控制结构，该控制结构包括：要求产生阶层、设置于所述要求产生阶层的下位的调停阶层、和设置于所述调停阶层的下位的控制量设定阶层，从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号，在所述要求产生阶层中，按每个功能设置有输出与所述车辆驱动单元的功能相关的要求的要求输出要素，在所述调停阶层中，按预先确定的要求的每个分类设置有调停要素，各调停要素被构成为：对在从所述要求产生阶层输出的要求值中所负责的分类的要求值进行汇总，按照预先确定的规则调停为一个要求值，在所述控制量设定阶层中设置有调整部和控制量运算要素，该调整部对由所述调停阶层调停后的各要求值基于相互的关系进行调整，该控制量运算要素基于由所述调整部调整后的要求值来运算所述多个致动器的各自的控制量。