[发明专利]利用清洁机器人的清洁方法无效
| 申请号： | 200880102755.5 | 申请日： | 2008-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN101778588A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 崔原硕;吴世泳 | 申请（专利权）人： | 浦项工科大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 余朦;王艳春 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了利用达到高清洁效率而不使用昂贵的传感器的清洁机器人的清洁方法。所述利用清洁机器人的清洁方法包括：第一步骤，清洁机器人沿着由清洁起始点开始的缠绕图样确定的路径行进并执行清洁操作；第二步骤，当所述清洁机器人检测到障碍物时，沿着所述障碍物的外壁行进并执行清洁操作；第三步骤，当所述清洁机器人在沿着所述障碍物行进并执行清洁操作的过程中到达由所述缠绕图样确定的路径时，沿着由所述缠绕图样确定的剩余路径行进并执行清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种利用清洁机器人的清洁方法，包括：第一步骤，清洁机器人沿着由清洁起始点开始的缠绕图样确定的路径行进并执行清洁操作；第二步骤，当所述清洁机器人检测到障碍物时，沿着所述障碍物的外壁行进并执行清洁操作；第三步骤，当所述清洁机器人在沿着所述障碍物行进并执行清洁操作的过程中到达由所述缠绕图样确定的路径时，沿着由所述缠绕图样确定的剩余路径行进并执行清洁操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浦项工科大学校产学协力团，未经浦项工科大学校产学协力团许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200880102755.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双针缝纫机
- 下一篇：化妆用抗菌性涂抹用具
