[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。

主权项

图像处理装置，包括：搜索区域设定单元，从拍摄图像设定搜索区域；采样点设定单元，在所述搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着所述多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元，基于所述投票图中的对所述特征点的投票结果，确定所述目标形状的特征点。