[发明专利]用于控制幅的装置和方法有效
申请号: | 200880104409.0 | 申请日: | 2008-08-28 |
公开(公告)号: | CN101795949A | 公开(公告)日: | 2010-08-04 |
发明(设计)人: | L·亚尔马松;S·特恩奎斯特;A·贝林 | 申请(专利权)人: | SCA卫生用品公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032;B32B37/16;B32B38/18;B65H39/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王琼先;王永建 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将连续的第一幅(6)组装于连续或非连续的第二幅(7)的自适应式装配线(1)。该装配线(1)包括具有被设置为在将第一幅(6)组装于第二幅(7)之前拍摄第一幅(6)的第一图像的第一相机(22)的控制装置(18),并且该控制装置(18)被设置为利用第一图像来确定第一幅内第一中心线(9)的位置,并且该控制装置(18)被设置为利用第一图像来控制第一幅(6)和/或第二幅(7)的位置,从而在将第一幅(6)组装于第二幅(7)期间第一中心线变为与第二幅(7)内包括的第二中心线(10)对齐。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于将连续的第一幅(6)组装于连续或非连续的第二幅(7)的自适应式装配线(1),该装配线(1)被设置为沿加工方向(X)供给第一幅和第二幅(7),该装配线(1)包括控制装置(18),该控制装置(18)包括被设置为拍摄第一幅(6)的第一图像的第一相机(22),该控制装置包括用于将第一图像转换为第一信号的第一转换器,该控制装置(18)被设置为控制第一幅(6)相对第二幅(7)的位置,其特征在于,第一相机(22)被设置为在将第一幅(6)组装于第二幅(7)之前拍摄所述图像,并且控制装置(18)被设置为利用第一信号来确定第一幅内第一中心线(9)的位置,并且控制装置(18)被设置为利用第一信号来控制第一幅(6)和/或第二幅(7)的位置,从而在将第一幅(6)组装于第二幅(7)期间使第一中心线变为与第二幅(7)内包括的第二中心线(10)对齐。
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