[发明专利]车辆行为控制设备有效
| 申请号： | 200880105087.1 | 申请日： | 2008-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN101795908A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据本发明的车辆行为控制设备包括：减速控制装置，其用于使车辆减速以减小目标转弯指标值和车辆的实际转弯指标值之间的偏差，目标转弯指标值是基于车辆的转向角确定的。当车辆的侧倾运动指标值超过阈值侧倾运动指标值时，减速控制装置使减速度的减小梯度减小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆行为控制设备，其包括减速控制装置，所述减速控制装置用于使所述车辆减速以减小目标转弯指标值和所述车辆的实际转弯指标值之间的偏差，所述目标转弯指标值是基于所述车辆的转向角确定的，所述车辆行为控制设备的特征在于：当所述车辆的侧倾运动指标值超过阈值侧倾运动指标值时的所述减速度的减小梯度小于当所述侧倾运动指标值不超过所述阈值侧倾运动指标值时的所述减小梯度。
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