[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及信息存储介质无效
| 申请号： | 200880105801.7 | 申请日： | 2008-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN101795830A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杉原良平;龙田成示;井场阳一;福嶋信人;河西恒春;清水秀树 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人控制系统包括：用户信息取得部(12)，其取得用户信息，该用户信息是根据来自对用户的行动进行测量的行动传感器、对用户的状态进行测量的状态传感器以及对用户的环境进行测量的环境传感器中的至少1个的传感器信息而得到的；提示信息决定部(14)，其根据所取得的用户信息，进行机器人要向用户提示的提示信息的决定处理；以及机器人控制部(30)，其进行用于使机器人将提示信息提示给用户的控制。用户信息取得部(12)取得第2用户的用户信息即第2用户信息，提示信息决定部(14)根据所取得的第2用户信息，进行要提示给第1用户的提示信息的决定处理。机器人控制部(30)进行用于向第1用户提示根据第2用户信息而决定的提示信息的机器人控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 程序 以及 信息 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其用于控制机器人，该机器人控制系统的特征在于，该机器人控制系统包括：用户信息取得部，其取得用户信息，该用户信息是根据来自对用户的行动进行测量的行动传感器、对用户的状态进行测量的状态传感器以及对用户的环境进行测量的环境传感器中的至少1个的传感器信息而得到的；提示信息决定部，其根据所取得的所述用户信息，进行机器人要向用户提示的提示信息的决定处理；以及机器人控制部，其进行用于使机器人将所述提示信息提示给用户的控制，所述用户信息取得部取得第2用户的所述用户信息即第2用户信息，所述提示信息决定部根据所取得的所述第2用户信息，进行要提示给第1用户的提示信息的决定处理，所述机器人控制部进行用于向所述第1用户提示根据所述第2用户信息而决定的提示信息的机器人控制。
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