[发明专利]用于监测自动移走蛋的执行的方法和设备

摘要

本发明提供了自动地确定被指定为从蛋承载器移走的蛋是否已经被蛋移走设备移走的方法和设备。当蛋拾取器移动到拾取蛋的位置时，沿着在蛋承载器之上并且跨越蛋承载器的路径发射光。测量当移动蛋拾取器时光路被阻挡的时长并且使用该时长来确定蛋是否已经被从承载器移走。提供了用于探测发生故障的蛋拾取器的另一设备和方法。探测装置探测在蛋承载器内的蛋的数量。控制装置监测蛋拾取器和探测装置。控制装置计算蛋承载器内的蛋的数量，用以确定蛋的数量何时变化成与蛋承载器的蛋计算数量相差预定量。

主权项

一种用于从蛋承载器移走蛋的设备，包括：可在第一位置和第二位置之间移动的蛋拾取器，当处于所述第二位置时所述蛋拾取器与所述承载器内的蛋成接触关系，其中所述蛋拾取器被构造成在处于所述第二位置时接合所述蛋、并且在被从所述第二位置朝着所述第一位置移动时从所述承载器移走所述蛋；设置在所述承载器的一侧上的光源，其中所述光源沿着在所述承载器之上并且跨越所述承载器的路径发射光；和设置在所述承载器的相对侧上的光探测器，其中所述光探测器被构造成测量当所述蛋拾取器被从所述第一位置移动到所述第二位置并朝着所述第一位置返回时光路径被阻挡的时长。