[发明专利]电磁悬架系统有效
| 申请号： | 200880108530.0 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN101821119A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 井上博文;堀江昌范 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0185 | 分类号： | B60G17/0185;B60G13/08;B60G17/00;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李晓冬;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 悬架 系统 | ||
【主权项】：
一种电磁悬架系统，其特征在于，包括：电磁悬架单元，包括对应于车辆的车轮而设置在车身侧部与车轮侧部之间的(a)液压式减振器和(b)电动致动器，该电动致动器在所述车身侧部与所述车轮侧部之间施加上下方向力；以及性能变化检测装置，包括实际减振器伸缩关联量获得部，该实际减振器伸缩关联量获得部在对所述电磁悬架单元施加了上下方向的振动的状态下获得减振器伸缩关联量的实际值，所述减振器伸缩关联量包括所述减振器的上下方向的伸缩量和伸缩速度中的至少一者，所述性能变化检测装置基于通过该实际减振器伸缩关联量获得部获得的所述减振器伸缩关联量的实际值来检测所述电磁悬架单元中的性能变化。
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