[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法有效
申请号: | 200880109888.5 | 申请日: | 2008-09-24 |
公开(公告)号: | CN101816175A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 铃木政康;赤塚健;河合谕司;濑口秀则 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G06T1/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;陈立航 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时,拍摄车辆周围来生成车辆周围图像,对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像,由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上,即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒,也生成表示停车目标区域内的不存在立体物的区域的停车目标区域图像,显示俯视图像和停车目标区域图像。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种停车辅助装置,其特征在于,具备:摄像单元,其拍摄车辆周围图像;俯视图像生成单元,其根据由上述摄像单元拍摄得到的车辆周围图像生成俯视图像;停车目标区域设定单元,其在由上述俯视图像生成单元生成的俯视图像内设定停车目标区域;停车目标区域图像生成单元,其生成表示由上述停车目标区域设定单元设定的停车目标区域内的不存在立体物的区域的停车目标区域图像;以及显示单元,其显示由上述俯视图像生成单元生成的俯视图像和由上述停车目标区域图像生成单元生成的停车目标区域图像。
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