[发明专利]基板运送设备和基板运送方法有效
申请号: | 200880113248.1 | 申请日: | 2008-10-16 |
公开(公告)号: | CN101836524A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 角英树 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 卢亚静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了基板运送设备和基板运送方法,能够缩短支撑销移动所需的安装等待时间。预先存储安装在基板(1)的背面上的元件(10)的高度数据。在运入和运出基板时,基于元件高度数据,使支撑销(7)下降,并使支撑销(7)缩回至能够避免与元件(10)干涉的高度(h1)。在安装基板时,使支撑销(7)上升至基板支撑高度(h5),从而基板(1)得到支撑。 | ||
搜索关键词: | 运送 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种基板运送设备,包括:基板运送单元,沿着运送路径运送基板;支撑销,从后面支撑基板;支撑销升降单元,使支撑销上升和下降;以及元件高度数据存储单元,用于存储安装在基板背面上的元件的高度,其中,在安装操作期间使支撑销上升以支撑基板,并且,在基板运出操作期间,根据元件高度数据,使支撑销下降,从而使支撑销退至能够避免与安装在基板背面上的元件干涉的高度。
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