[发明专利]多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有多轴驱动驱动器的多轴驱动控制系统

摘要

本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

主权项

一种多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具备的按驱动轴分类的控制部发送指令，进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，该多轴驱动驱动器的控制方法的特征在于，将所述外部设备具备的一对一的通信端口与所述多轴驱动驱动器的外部接口进行一对一连接，经由多点连接部将所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部进行连接，所述多点连接部，将所述指令变换为适合于多点连接的协议并发送给所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时执行所述指令，并且向所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并且将所述响应数据发送给所述外部设备，所述发送结束后，关闭所述发送端口。