[发明专利]柴油发动机车辆的减振控制装置

摘要

根据本发明的通过柴油车辆的驱动输出控制来进行车体减振的减振控制装置包括：补偿成分计算部，该补偿成分计算部计算补偿车轮转矩以抑制车体振动的振幅的补偿成分；和控制增益确定部，该控制增益确定部确定补偿成分的控制增益，其中，在补偿成分的值的符号反转的时刻，当在该时刻之前补偿成分的值已从基于发动机运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围偏离时，所述控制增益确定部减小控制增益，以及当补偿成分的值尚未从燃料喷射量变动的限制范围偏离时，所述控制增益确定部增大控制增益。由此，在执行燃料喷射量变动的限制中，减振控制的补偿成分的波形被维持，减振控制的效果也变得尽可能大。

主权项

用于通过控制具有柴油发动机作为驱动装置的车辆的驱动输出来抑制车体的振动的车辆减振控制装置，其特征在于包括：补偿成分计算部，所述补偿成分计算部基于在所述车辆的车轮与道路表面的地面接触部位上产生并作用在所述车轮上的车轮转矩来计算补偿成分，所述补偿成分补偿所述车轮转矩以抑制所述车体的振动的振幅；和控制增益确定部，所述控制增益确定部确定在将所述补偿成分叠加在对于所述发动机的驱动转矩的要求值上时所述补偿成分的控制增益，其中，在所述补偿成分的值的符号反转的时刻，如果在所述时刻和前一个所述补偿成分的值的符号反转的时刻之间的期间所述补偿成分的值已从基于所述发动机的运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围偏离，则所述控制增益确定部减小所述控制增益，以及如果在所述期间所述补偿成分的值尚未从所述发动机的燃料喷射量变动的所述限制范围偏离，则所述控制增益确定部增大所述控制增益。