[发明专利]网络控制系统

摘要

本发明的目的在于实现一种网络控制系统，其可以通过考虑了发生数据包丢失的控制器的补偿，进行稳定的设备控制。该网络控制系统将对来自测定控制对象设备的物理量的传感器的控制量与目标值之间的偏差进行运算的控制器的操作量，经由网络以数据包的方式向设置在控制对象设备侧的致动器发送，并从致动器向控制对象设备输入操作量，其具有：MV补充单元，其在数据包的发送发生错误时，向致动器发送操作量的补充值；MV缓存单元，其将从致动器向控制对象设备输入的操作量的趋势数据或者从MV补充单元向致动器补充的补充值，经由网络向控制器反馈；以及MV补偿单元，其基于反馈的趋势数据或者补充值，对控制器的操作量计算进行修正。

主权项

一种网络控制系统，其将控制器的操作量，经由网络以数据包的方式，向设置在控制对象设备侧的致动器发送，并利用所述致动器向所述控制对象设备输入所述操作量，所述控制器的操作量，是以规定的采样周期，对来自用于测定所述控制对象设备的物理量的传感器的控制量、与目标值之间的偏差进行运算的而得到的，其特征在于，具有：MV补充单元，其在所述数据包的发送发生错误时，向所述致动器发送操作量的补充值；MV缓存单元，其将从所述致动器向所述控制对象设备输入的操作量的趋势数据、或者从所述MV补充单元向所述致动器补充的所述补充值，经由所述网络向所述控制器反馈；以及MV补偿单元，其基于反馈的所述趋势数据或者补充值，对所述控制器的操作量计算进行修正。