[发明专利]用于液压缸单元的位置控制的具有线性单元的控制装置有效
| 申请号： | 200880113964.X | 申请日： | 2008-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN101842760A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | W·托茨;D·沃尔德 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;B21B37/62;F15B15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;汲长志 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于液压缸单元(1)的位置控制的控制装置，其具有控制器(15)，该控制器在输入侧接收液压缸单元(1)的活塞(3)的理论位置(s*)和活塞(3)的实际位置(s)，并借助理论位置(s*)和实际位置(s)的差(δs)求出用于液压缸单元(1)的阀门控制单元(7)的暂时的控制变量(u’)。控制器(15)后面布置有线性单元(17)，其将所述暂时的控制变量(u’)与线性系数(F)相乘，并与线性系数(F)相乘过的暂时的控制变量(u’)作为最终有效的控制变量(u)输出到阀门控制单元(7)，从而活塞(3)利用调节速度(v)进行调节。线性单元(17)动态地作为活塞(3)的实际位置(s)和出现在活塞(3)的两侧以及阀门控制单元(7)的流入和流出侧的工作压力(pA、pB、pP、pT)的函数来确定所述线性系数(F)。线性单元(17)这样确定所述线性系数(F)，即所述调节速度(v)与理论位置(s*)同实际位置(s)之差(δs)的比值不依赖于活塞(3)的实际位置(s)和工作压力(pA、pB、pP、pT)。在控制器(15)是P控制器的特殊情况下，控制器(15)和线性单元(17)的顺序可以交换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 液压缸 单元 位置 控制 具有 线性 装置 | ||
【主权项】：
用于液压缸单元(1)的位置控制的控制装置，-其中该控制装置具有控制器(15)，该控制器在输入侧接收液压缸单元(1)的活塞(3)的理论位置(s*)和活塞(3)的实际位置(s)，并且借助所述理论位置(s*)和实际位置(s)的差(δs)求出用于液压缸单元(1)的阀门控制单元(7)的暂时的控制变量(u’)，-其中该控制器(15)后面布置有线性单元(17)，该线性单元将所述暂时的控制变量(u’)与线性系数(F)相乘，并且与线性系数(F)相乘过的暂时的控制变量(u’)作为最终有效的控制变量(u)输出到阀门控制单元(7)，从而活塞(3)利用调节速度(v)进行调节，-其中该线性单元(17)动态地作为活塞(3)的实际位置(s)和出现在活塞(3)的两侧以及阀门控制单元(7)的流入和流出侧的工作压力(pA、pB、pP、pT)的函数来确定所述线性系数(F)，-其中该线性单元(17)这样确定所述线性系数(F)，即所述调节速度(v)与理论位置(s*)同实际位置(s)之差(δs)的比值不依赖于活塞(3)的实际位置(s)和工作压力(pA、pB、pP、pT)。
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