[发明专利]用于控制伺服系统的方法无效
申请号: | 200880114133.4 | 申请日: | 2008-10-01 |
公开(公告)号: | CN101843171A | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | S·科姆;T·吉内斯泰;D·沙尤 | 申请(专利权)人: | 塔莱斯公司 |
主分类号: | H05B33/08 | 分类号: | H05B33/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张扬;王英 |
地址: | 法国耐伊市*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于调控以时分多电平调控(PWM)方式受控的系统的方法。本发明包括:通过传感器(14)获取两个测量(31、32;33、34;35、36),每个测量持续一个时间段,这两个时间段相对于调控的分段是不对称的,根据测量(31、32;33、34;35、36)和测量时间段,确定控制子系统的偏移量和系统对调控的无偏移量的修正响应。借助于这两个测量,本发明使得消除偏移量在系统的控制子系统中的影响成为可能。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 伺服系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于调控以时分多电平调控(PWM)方式受控的系统的方法,该方法使用一种设备,其接收设定点(11)并包括控制子系统,在所述控制子系统中,传感器(14)测量系统(10)的根据所述设定点(11)而变化的特征变量(15),对所述变量(15)的测量能够通过所述控制子系统来改变对所述系统(10)的调控,该方法的特征在于其包括下列操作:●通过传感器(14)获取两个测量(31、32;33、34;35、36),每个测量持续一个时间段,这两个时间段相对于所述调控的分段是不对称的,●根据所述测量(31、32;33、34;35、36)和所述测量时间段,确定所述控制子系统的偏移量和所述系统对所述调控的无偏移量的修正响应。
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