[发明专利]输送用自走车及其停止控制方法有效
| 申请号： | 200880114240.7 | 申请日： | 2008-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN101842759A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马场博义 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B61B13/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种输送用自走车及其停止控制方法，当在行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。该输送用自走车的停止控制方法包括：第二检测步骤(S30)，在输送用自走车行走过程中检测相距设定距离的障碍物；和停止步骤(S40)，根据上述第二检测步骤(S30)中的障碍物检测，在存在输送用自走车的从规定路径向左右方向的位置偏差的情况下，在解除对左右一对驱动轮的制动机构的状态下对上述位置偏差进行校正控制，并使输送用自走车停止。因此，当在输送用自走车行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 及其 停止 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种输送用自走车的停止控制方法，该输送用自走车与台车以可拆装的方式一体地连接，并沿着配置于规定路径上的引导机构进行自走，其特征在于，上述停止控制方法包括：检测步骤，在上述输送用自走车行走过程中检测相距设定距离的障碍物；和停止步骤，根据上述检测步骤中的障碍物检测，在存在上述输送用自走车的从上述规定路径向左右方向的位置偏差的情况下，在解除对左右一对驱动轮的制动机构的状态下对上述位置偏差进行校正控制，并使上述输送用自走车停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200880114240.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：识别移动设备
- 下一篇：制作冰片的方法和冰分配装置
