[发明专利]车辆转向设备

摘要

转向设备(1)具有左臂机构和右臂机构(5L、5R)，它们每个均具有前臂(7L、7R)和后臂(8L、8R)，前臂和后臂的一端在车轮侧连接点(Wf、Wr)处以可转动的方式连接到车轮安装部分(3)，并且另一端以可转动的方式连接在车身侧连接点(Bf、Br)处。臂机构的前臂和后臂每个均包括多个连杆(10L、11L；10R、11R；12L、13L；12R、13R)，并且相邻连杆在中间连接点(Mf、Mr)处以可转动的方式彼此连接。臂驱动装置(20)以使得各个连杆绕连接点(Bf、Br、Mf、Mr、Wf、Wr)的角度被唯一地确定的方式来彼此独立地驱动各臂机构。

主权项

一种车辆转向设备，包括：左臂机构和右臂机构，其被置于车身和各个车轮安装部分之间，所述左臂机构和右臂机构每个均具有前臂和后臂，所述前臂的一端在车轮侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述前臂的另一端在车身侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车身，所述后臂的一端在车轮侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述后臂的另一端在车身侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车身，所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点在车辆的纵向方向上彼此间隔开，所述车身侧前连接点和所述车身侧后连接点在所述车辆的纵向方向上彼此间隔开，所述前臂和所述后臂每个均包括多个连杆，所述多个连杆中的相邻连杆在中间连接点处以可转动的方式彼此连接；以及臂驱动装置，其用于彼此独立地驱动所述左臂机构和右臂机构，所述臂驱动装置驱动所述左臂机构和右臂机构，使得所述连杆绕所述车身侧前连接点、所述车身侧后连接点、所述中间连接点、所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点的角度被唯一地确定。