[发明专利]生产线及其操作方法有效
| 申请号： | 200880119022.2 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN101884260A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 伊万·伦德贝里;马茨·卡尔曼;松克·科克 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 朱胜;唐京桥 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于操纵对象的生产线。该生产线具有用于由固定操作员对对象执行连续工作步骤的工作站(1a-e、2a-e)。至少一个工作站被设置成由作为人的固定操作员操作，并且至少一个工作站由作为机器人的固定操作员操作。根据本发明，被设置由人操作的工作站和由机器人操作的工作站相互充分接近，用于允许人或机器人将对象移到另一个工作站。机器人具有至少两个臂。本发明还涉及应用相应构思的用于操作生产线的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 生产线 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种用于操纵对象的生产线，包括相继设置的多个工作站(1a-e、2a-e)，以便对所述对象执行连续的工作步骤，每个工作站(1a-e、2a-e)被设置用于由固定操作员(3a-e、4a-e)进行的至少一个工作步骤，至少一个工作站被设置用于作为人(3a-e)的固定操作员且至少一个工作站由作为机器人(4a-e)的固定操作员操作，其特征在于，被设置由人操作的工作站和由机器人操作的工作站相互充分接近，用于允许人和/或机器人将对象从和/或向另一个工作站移动，并且在于所述机器人(4a-e)具有至少两个臂(10)。
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