[发明专利]用于控制工作车辆的方法和系统以及工作车辆无效
| 申请号： | 200880122513.2 | 申请日： | 2008-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101903224A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 斯韦克·哈特维希 | 申请（专利权）人： | 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1766 | 分类号： | B60T8/1766;B60T8/26;B60K28/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 田军锋;魏金霞 |
| 地址： | 厄勒*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法和系统，所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4)，呈斗式装载机的形式，所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴，所述车辆具有：用于各个车轮(2a，2b，3a，3b)的单独启动的制动单元(16-19)，和传动系统，所述传动系统包括：驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递给所述车轮轴(20，21)之间的传动轴(11)；差速齿轮(14，15)，所述差速齿轮(14，15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间；以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节。对影响所述车辆的至少一个条件变量，感测或计算至少一个是值，所述至少一个是值表示在制动期间出现在所述车辆的传动系统中的寄生转矩，并且根据所述是值控制至少一个制动单元(16-19)，以减小所施加的制动力的大小，并从而减小所述寄生转矩。本发明还涉及一种工作车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 工作 车辆 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法，所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4)，呈斗式装载机的形式，所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴，所述车辆具有：用于各个车轮(2a，2b，3a，3b)的单独启动的制动单元(16-19)，和传动系统，所述传动系统包括：驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递到所述车轮轴(20，21)之间的传动轴(11)；差速齿轮(14，15)，所述差速齿轮(14，15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间；以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节，其特征在于：对影响所述车辆的至少一个条件变量，感测或计算至少一个是值，所述至少一个条件变量代表在制动期间出现在所述车辆的传动系统中的寄生转矩，以及根据所述是值控制至少一个制动单元(16-19)，以减小所施加的制动力的大小，从而减小所述寄生转矩。
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