[发明专利]混合系统控制方法

摘要

本发明的目的是在混合系统中减少因变速冲击和时间滞后造成的扭矩下降。在本发明的混合系统控制方法中，当变速器的传动比换高档时，电机的扭矩在开始离合器的半离合控制时瞬时增加，并且在半离合控制期间，将电机的扭矩控制为零值或负值，用以补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的增加。当离合器完全接合时电机的扭矩增加，并且在这种扭矩增加之后，以预定的时间参数使其减弱。当变速器的传动比换低档时，电机的扭矩在离合器的半离合控制开始时增加，并且在半离合控制期间，电机的扭矩从为了补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的下降而增加的扭矩以预定时间常数减弱，并且在离合器完全接合时将其平稳连接至扭矩上升量。

主权项

一种用于车辆的混合系统的控制方法，所述混合系统包括：用于驱动所述车辆的内燃发动机，用于变速和以多个传动比中的任何一个输出所述内燃发动机的转速的变速装置，所述变速装置具有执行用于切换所述传动比的接合操作的离合器装置，以及用于电动地驱动所述车辆的电动驱动装置，所述控制方法包括：离合器接合步骤，即控制所述离合器装置以使所述离合器装置在半离合状态下接合且此后当切换所述变速装置的传动比时使所述离合器装置完全接合；第一电动驱动扭矩控制步骤，即当所述离合器装置开始接合到所述半离合状态中时控制所述电动驱动装置输出扭矩用于补偿车辆驱动扭矩的下降；以及第二电动驱动扭矩控制步骤，即控制所述电动驱动装置输出扭矩用于补偿由所述发动机的旋转惯性引起的所述车辆驱动扭矩的增加或下降，同时控制所述离合器装置接合在所述半离合状态。