[发明专利]电动车控制装置

摘要

一种电动车控制装置，分别运算多个电动机的轴速度，根据运算的多个轴速度来运算基准速度，监视轴速度的检测的状态而输出状态信号，并根据状态信号，在加速度检测控制与滑动速度控制之间对控制上述各电动机的变换器的控制单元进行切换；加速度检测控制为，根据上述电动机的轴速度的时间变化率而计算转矩缩减量并缩减转矩；滑动速度控制为，根据上述电动机的轴速度与上述运算的基准速度之差来缩减转矩。

主权项

一种电动车控制装置，具备多个电动机和对上述电动机单独地进行控制的多个变换器，其特征在于，具备：轴速度运算单元，与上述各电动机相对应地设置，运算上述电动机的轴速度；基准速度运算单元，根据由上述轴速度运算单元运算的上述各电动机的轴速度，运算基准速度；加速度检测控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元运算的上述电动机的轴速度的时间变化率来计算转矩缩减量，并缩减转矩；滑动速度控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元检测的上述电动机的轴速度与由上述基准速度运算单元输出的基准速度之差，来缩减转矩；状态监视单元，与上述各变换器相对应地设置，对检测轴速度的状态进行监视，输出状态信号；以及切换单元，根据从上述各状态监视单元接收的多个状态信号，在上述加速度检测控制单元与上述滑动速度控制单元之间切换上述变换器的控制。