[发明专利]车辆用停车辅助系统和方法

摘要

在车辆的驾驶员设置了目标停车位置时，停车辅助系统计算如下推荐停车开始位置：车辆可以在保持该车辆的转向角度的当前值不变的情况下到达该推荐停车开始位置，并且从该推荐停车开始位置起，该车辆可以以恒定的转向角度到达目标停车位置。然后，该停车辅助系统在使用由车载摄像机拍摄到的图像所生成的车辆周围的俯瞰图像上绘制表示推荐停车开始位置的停车开始框图形(F2)，并且在显示单元上显示该停车开始框图形(F2)。因此，能够适当地辅助停车用的驾驶操作从而允许经验不足的驾驶员容易地进行停车。

主权项

一种停车辅助系统，包括：摄像单元，用于拍摄安装有所述停车辅助系统的车辆周围的图像；图像变换单元，用于将由所述摄像单元拍摄到的图像变换成俯瞰图像；目标停车位置设置单元，用于设置目标停车位置作为所述车辆的停车目标；推荐停车开始位置计算单元，用于计算如下位置作为推荐停车开始位置：所述车辆能够在保持所述车辆的转向角度的当前值不变的情况下到达该位置，并且从该位置起，所述车辆能够以恒定的转向角度到达所述目标停车位置；图形绘制单元，用于在由所述图像变换单元进行变换所获得的俯瞰图像上绘制表示所述推荐停车开始位置的停车开始框图形；以及显示单元，用于显示包括由所述图形绘制单元所绘制的停车开始框图形的俯瞰图像，其中，在所述显示单元上显示包括所绘制的停车开始框图形的俯瞰图像，其中，所述俯瞰图像上的停车开始框图形的位置根据所述车辆的转向角度的变化而改变。