[发明专利]工具安装装置

摘要

本发明涉及一种工具安装装置(1)，具有第一耦合装置和第二耦合装置，其中第一耦合装置(100；100’)包括至少一个接纳装置(110；110’)，第二耦合装置(200；200’)包括至少一个接纳销(300；300’)，并且第一耦合装置或第二耦合装置包括工具悬架(101；101’)。接纳装置(110；110’)包括凹部(1000；1000’)和开口(114；114’)，其中开口从第一端部向第二端部的方向上延伸，并且开口的长度(LO，LO’)小于凹部的长度(LA，LA’)，开口的宽度(BO，BO’)大于或等于接纳销的宽度。

主权项

一种工具安装装置(1)，具有至少一个第一耦合装置(100；100’)以及与第一耦合装置(100；100’)连接的第二耦合装置(200；200’)，所述第一耦合装置具有至少一个接纳装置(110；110’)，所述第二耦合装置具有至少一个定位螺栓(300；300’)，所述第一耦合装置或第二耦合装置具有工具悬架(101；101’)，所述工具悬架与工具连接，特别是与机器人工具连接，所述接纳装置具有沿纵向轴线(1030；R)的第一端部(1010)和第二端部(1020)；其特征在于：所述接纳装置(110；110’)具有至少一个凹部(1000；1000’)以及开口(114；114’)，所述开口(114；114’)从所述第一端部(1010)向所述第二端部的方向上延伸一长度(LO；LO’)，所述开口(114；114’)的长度(LO；LO’)小于凹部(1000；1000’)的长度(LA；LA’)，所述开口(114；114’)的宽度(BO；BO’)大于或等于所述定位螺栓(300；300’)的宽度。