[发明专利]手术器械的联结结构有效
| 申请号： | 200880126756.3 | 申请日： | 2008-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN101945616A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 崔胜旭;元钟硕 | 申请（专利权）人： | 韩商未来股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/03 | 分类号： | A61B17/03 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开一种手术器械的联结结构。所述手术器械的联结结构包括外壳；以及设置在所述外壳中的多个圆盘形驱动轮，其中，所述驱动轮沿着穿过所述驱动轮的驱动轴层叠起来，并且由分别对应着所述多个驱动轮而设置的多个致动器来提供驱动能量。通过以堆叠排列设置驱动轮，能够提供轻便紧凑的手术机器人，并且也允许用新的器械自动更换用过的器械。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 联结 结构 | ||
【主权项】：
一种用于手术器械的联结结构，所述联结结构包括：外壳；以及设置在所述外壳中的多个圆盘形驱动轮，其中，所述驱动轮沿着穿过所述驱动轮的驱动轴层叠起来，并且由分别对应着所述多个驱动轮而设置的多个致动器来提供驱动能量。
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