[发明专利]回转驱动控制装置及包括其的施工机械有效
| 申请号： | 200880129478.7 | 申请日： | 2008-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102046888A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 佐野公则 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;B66C23/84;E02F9/20;H02P3/22;H02P27/06;B60K6/46;B60K6/485;B60W10/08;B60W20/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌;陈萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 回转驱动控制装置，对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，包括：驱动指令生成部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，生成用于驱动所述电动机的驱动指令；转速检测部，检测所述电动机的转速；驱动指令生成部，基于从所述速度指令生成部输出的速度指令和通过所述转速检测部检测出的转速，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，其中，在所述电动机即将停止之前限制所述电动机的驱动转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 驱动 控制 装置 包括 施工 机械 | ||
【主权项】：
一种回转驱动控制装置，对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其特征在于，包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于驱动所述电动机的速度指令；转速检测部，检测所述电动机的转速；以及驱动指令生成部，基于由所述速度指令生成部生成的速度指令和通过所述转速检测部检测出的转速，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，驱动指令生成部在所述电动机的旋转即将停止之前，使所述电动机的制动转矩比旋转即将停止之前以前降低。
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